Het stageproject van Jorre en Stijn

Wie: Jorre en Stijn

Studie: Elektromechanica Thomas More-hogeschool

Project: Opstelling met Cobot creëren om knip-strip- en lasproces te automatiseren

Maak kennis met het project

Ons project was een opstelling creëren om het knip-, strip-en lasproces te automatiseren. Dit met behulp van een cobot, de Hanwha HCR-3A. De knip -strip machine is een Komax Kappa 330. Voor het lassen van de aders van de kabel, maken we gebruik van een Branson 2032S. De Branson maakt gebruik van ultrasoon lastechniek. Met dit proces kun je kabels bewerken van een lengte van 70 mm tot en met 300 mm. De diameter die we kunnen bewerken kan van 0,5 mm2 tot en met 6mm2.

Het proces zelf wordt aangestuurd door de cobot. We beginnen natuurlijk met het knippen en strippen van onze kabel. De gewenste waardes stel je in op de Komax Kappa 330 die ervoor zorgt dat je mooie gestripte en geknipte kabels op lengte krijgt. Elke keer opnieuw stuurt de cobot een signaal naar de Kappa om een kabel te knippen en strippen. Op zijn beurt stuurt de Kappa een signaal naar de Cobot wanneer hij klaar is met het knippen en strippen van de kabel. Vervolgens laat de Kappa de kabel in een bakje naar beneden glijden. Met een veermechanisme neemt de Cobot de kabel uit het bakje. Hierna brengt de Cobot de kabel naar het lasapparaat.

Door de nauwkeurigheid van de Cobot zit de kabel steeds mooi in de Branson, waardoor je keer op keer een mooie las krijgt. De cobot krijgt van de Branson een signaal dat hij klaar is. Dit hebben we verwezenlijkt door een switch aan de zijkant te monteren van de Branson. De Cobot zal de kabel nu naar het draaimechanisme brengen. Hij laat de kabel hier los en zal hem onderaan oppakken. We maken hier weer gebruik van het veermachanisme. De cobot brengt de kabel naar de Branson en last hem opnieuw perfect. Na het lassen leggen we de kabel netjes weg in een bakje of in dit geval…een Smans bierglas!

Interessant voor…

Mensen die werken met een Komax Kappa of Branson 2032S en dit willen automatiseren.
Maar ook evengoed voor mensen die kennis willen maken met de wereld van automatisatie met cobots.

Voordelen

  • Je hebt alleen nog maar mensen nodig om de machine in gang te zetten of te doen stoppen.
  • Deze opstelling kan dag en nacht blijven werken.
  • Eenvoudige bediening.
  • De Cobot is gemaakt om samen te werken met mensen.

Enkele facts

  • Cobot payload: 3 kg.
  • Tool snelheid: 1m/s
  • Grijper en veersystemen geprint door de Kurtz Alpha 3D printer.
  • De Cobot is een collaboratieve robot, ontworpen om te kunnen samenwerken met mensen.

Interesting?

Contact us and we'll talk soon!
  • Drop files here or
    Max. file size: 256 MB.
    • This field is for validation purposes and should be left unchanged.
    Terug naar het joboverzicht